平昌冬奥会“北京八分钟”研发团队:让中国机器人登上世界之巅

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2018-03-26

近日,记者从湖南省郴州市安仁县交通运输局了解到,该县农村公路管养里程1250公里,绿化率达88%,日常保洁率超98%,该县农村公路管养一体工作经验在全省推广。职场上,加班是一种常态。

平昌冬奥会“北京八分钟”研发团队:让中国机器人登上世界之巅

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平昌冬奥会闭幕式上的“北京八分钟”表演。

新华社记者李钢摄2月25日,韩国平昌冬奥会闭幕式演出,“北京八分钟”上演。

24台人工智能机器人控制着“冰屏”与24名轮滑演员,配合地面投影不断变幻曼妙舞姿,惊艳世界。

电视机前,沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎从没这么紧张过:冰面很滑,轮器摩擦力是否均匀?通信管控能否万无一失?现场光线乱,机器人能否准确识别投影信号……直到画面最终定格,曲道奎的紧张才化为兴奋和自豪:这是世界上第一次多台机器人与演员同台共舞,实现了高科技与文化艺术的完美融合,短短8分钟,浓缩了中国机器人行业近20年的努力。

“太不容易了,就算在实验室做都很难,更何况是面向全球电视直播。 最早很多人都认为不可能完成。

”新松公司副总裁、移动机器人事业部总裁张雷说。

不可能如何变为可能?去年8月,北京冬奥组委看过新松展出的智能机器人,希望把原设计方案中推动“冰屏”的48人换为24个智能机器人。 9月底确定整体方案时,表演成功率只有30%。 新松移动机器人事业部副总裁卞瑰石记忆犹新:“和人一起演出的机器人不是单一技术,存在车体设计、轮器摩擦力、多传感器融合、多台机器人与人协同、舞蹈动作控制等复杂因素和户外大风、低温、通信干扰等风险。

”接还是不接?“行业领军,新松不做谁还能做?为国担当,没困难无风险,还有什么价值?”曲道奎对自己的团队有信心,“新松有这个能力和自信,也必须承担这个责任。

”签下“荣誉生死状”,从技术攻关到第一台原型机下线,再到全部演出设备联调,整个团队像上了发条。

工作用机器人,设计线路一般是最短距离的直线,而要和人跳群舞,不仅要改为弧线,还要完成复杂的舞蹈动作,解决多机协同、人机协同的问题,这是智能机器人发展的最前沿难题。 一台机器人稍有延迟或动作偏差,整个演出失败,路径设计软件和姿态控制算法全部要重新开发。

户外表演,机器人需要应对低温、大风等不利环境。

为了演出,北京昌平的彩排基地按照韩国平昌的演出场地以1∶1搭建,新松机器人团队与演员团队的合练大多在户外低温环境下进行。

技术与艺术的融合也是难题。 “导演搞艺术,我们搞技术,导演的想法必须转变为机器人能够识别的数据。 为了导演一句话、一个动作,我们经常要改一晚上。 ”新松公司移动机器人研究院院长于焕说,“刚开始,机器人跟表演队员完全配合不起来,执行导演甚至提出放弃。 就在设备发往韩国前十天,围成圆圈动作中有一个机器人跑偏,差点从舞台掉下来。 我们立刻意识到导航算法还有问题,加了好几个黑匣子分析数据,花了四五天才解决。 ”为了让机器人在演员频繁移动、场地复杂光照情况下“看”得见、“看”得准,团队研制了全新的导航控制算法,精确度达到毫米级;为了让机器人表演中同时接到指令,确保动作协调一致,网络延迟的偏差被控制在毫秒级;为确保所有机器人正常接收指令,不受干扰,机器人通信系统全部升级;为应对大风、低温等恶劣环境,机器人可以抵御零下30多摄氏度的低温……“以前的大型国际演出,更多的是展示中华民族的悠久传统、辉煌文化,而这次‘北京八分钟’实现了高科技和文化艺术完美融合,让世界重新了解中国,也认识了未来机器人与人的关系。 ”北京冬奥组委一位艺术家如是评价。

  蒙娜丽莎、马可波罗瓷砖都来自广东,佛罗伦萨暖气就在北京,索菲亚衣柜成立于广州,格莱美墙纸也做国产产品,美加华卫浴来自佛山……  当然,品牌自身通常并不会明确表示自己“来自何方”,消费者如果不对此问询,更不会有人特意说明自己的国产身份。偏好选择进口产品的消费者,还需瞪大眼睛看清产地,仅凭名字的“气质”判断实在缺少理性。  提醒  面对“重名”需留心“山寨”横行多谨慎  事实上,品牌的建立更重要的是依托自身的产品与服务质量,当质量达标了,服务到位了,消费者并不会介意品牌的名字。只是市场中也不乏“傍大腿”的借势行为,一些小商家利用与大品牌相似的名称吸引消费者的注意,使其误以为自己买到了可信赖、有保障的大品牌产品,实际却在后期得不到服务保障。

  当时该车正由团结广场往乾州方向行驶,执法人员先后在新吉大、消防大队、烟草公司路段使用交通手势、警车警报器喊话等方式要求该车停车接受检查,但驾驶员拒不配合,未停车。后该车行至烟草公司路口时遇红灯且前方有其他车辆的情况下被迫停下,执法人员再次要求其配合检查,该驾驶员紧闭车门车窗不予理睬,并欲向前行驶,执法人员经数次警告无效后,用随身携带的单警装备采取击破后窗的方式进入车内将其强行制服传唤至派出所接受调查。推荐阅读植树节志愿者为雄安种下“生态树”  3月12日,在第40个全国义务植树节当天,中建三局北京公司联合雄安新区博奥学校联建雷锋班50余名志愿者走进雄安新区容城县,参加“千年秀林”大型义务植树活动,为雄安的生态发展抹上靓丽的底色。

  ”  在丹棱县,各村通过《村规民约》,形成了村组干部、承包人、村民三方监督的互动管理办法。

  ”  而拜仁另一位球员阿拉巴对抽签结果同样表示满意:“我们是特别期待的。这肯定不会是一场轻松的比赛,但是我们会做好准备,也最终会成功。

  5月23日,2017中国文联、中国美协“中国精神·中国梦——美丽乡村行”写生采风作品展在京举行,展出了近百位画家的国画、油画、水彩共124件作品。作为中国文联“中国精神·中国梦”主题文艺创作工程项目之一,“中国精神·中国梦——美丽乡村行写生采风创作活动”以“中国精神·中国梦”为主题,以描绘最美乡村为创作主旨,坚持为人民服务、为社会主义服务的根本方向,坚持以人民为中心的创作导向,通过对中国乡村全面、具体、深入的描绘展现了社会主义新时期我国乡村风貌的变化和社会发展成果,通过写生创作作品的展览展示弘扬了中国精神。10月11日,“践行习近平文艺思想喜迎党的十九大召开——中国美协‘向人民汇报’10位中青年美术家‘深入生活、扎根人民’作品汇报展”举行。为贯彻文艺工作座谈会精神,弘扬“到人民中去”的创作理念,中国美协今年启动了“深入生活、扎根人民”的采风创作计划——全国各省美协遴选出长年坚持在基层写生、创作的美术家进行推荐,最终由中国美协确定了10位美术家参加主题实践活动。他们带着课题和任务,深入基层、长时间持续写生,搜集素材进行创作,足迹横跨10个省份,总计完成了100余幅作品。

所以,好好吃、好好喝,还真能帮到冠心病患者。首先,患者要遵循以下四大饮食原则:  饮食原则1:  限制食盐,适当补钾  吃得太咸容易得高血压,而且盐摄入过多,会影响降压药物的效果,增加降压药用量。